2024 Jour de mariage pour Pablo qui, à 60 ans, va épouser la femme de sa vie - Quarante ans plus tôt en 1985, La Cantine Solidaire vient d'ouvrir ses portes pour la première fois en banlieue parisienne afin de servir des repas aux plus démunis. Gabrielle, 19 ans, étudiante en médecine décide de rejoindre les bénévoles et de s'engager contre l'avis de ses parents. Elle y rencontre Malika, 20 ans étudiante en marketing, militante dans l'âme et bénévole également. Ainsi qu'un bénéficiaire, Pablo, enfant de la DDASS, SDF et musicien de rue qui deviendra bénévole à son tour et dont toutes deux vont tomber amoureuses - Des débuts de La Cantine à sa professionnalisation et son déploiement à travers toute la France, Haut les cœurs suit sur 40 ans et à travers 4 époques (1985, 1988, 1995 et 2024) l'évolution de l'association et la trajectoire et le triangle amoureux de ces 3 personnages, leurs engagements, leur parcours, leurs désillusions et leur joie jusqu'au jour du mariage
