Nach einer tödlichen Krebsdiagnose entscheidet sich der Familienvater Robert S. für den begleiteten Freitod, sobald sein Leiden unerträglich wird. Seine Familie ringt mit dieser Entscheidung. Auch Frank Z., der seit einem Unfall mit chronischen Schmerzen und sozialer Isolation kämpft, sucht Unterstützung für einen selbstbestimmten Tod. Beide Männer sprechen über ihre persönlichen Erfahrungen.