Von der zerstörten Erde musste die Menschheit sich auf mehrere andere Planeten retten, die zusammen eine Allianz gebildet haben. Doch dies geschah nicht freiwillig und das Raumschiff "Serenity" will sich der Allianz nicht beugen. An Bord ist eine Frau, die die geheimen Machenschaften des Bündnisses genau durchschaut.